第六章-自整角机演示教学.ppt

第6章自整角机;6.1概述;分类;力矩式自整角机本身不能放大力矩，要带动接收机轴上的机械负载，必须由自整角机一方的驱动装置供给转矩。力矩式自整角机系统为开环系统，用在角度传输精度要求不高的系统，如远距离指示液面的高度、阀门的开度、电梯和矿井提升机的位置、变压器的分接开关位置等。;6.1.2自整角机的结构;图6-2自整角机的结构简图;在自动控制系统中，广泛采用控制式自整角机与伺服机构组成的组合系统。ZKF为控制式自整角机的发送机，ZKB为控制式自整角机的接收机，也称为自整角变压器，ZKF和ZKB的整步绕组对应联接。ZKB的转子绕组向外输出电压，该电压通常是接到放大器的输入端，经放大后再加到伺服电动机的控制绕组，来驱动负载转动。同时伺服电动机还经过减速装置带动ZKB的转子随同负载一起转动，使失调角减小，ZKB的输出电压随之减小。当达到协调位置时，ZKB的输出电压为零，伺服电动机停止转动。;;在ZKF与ZKB的整步绕组回路中产生电流;图6-6定子磁场的分解与合成;利用三角公式;6.2.1发送机ZKF的定子磁场;6.2.2接收机ZKB的定子磁场;图6-7自整角机定、转子磁场关系;6.2.3ZKB的输出电动势;6.2.3ZKB的输出电动势;6.2.4小结;6.3控制式自整角机的差动运行;则ZKC转子绕