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目录

TOC\o1-3\h\z\u仿生抓取欠驱动手指机构设计与自适应包络实验 3

摘要 3

第一章绪论 3

1.1研究背景 3

1.2研究目的与意义 4

1.3国内外研究现状 4

1.4研究内容与论文组织 5

第二章相关技术与理论基础 6

2.1关键技术介绍 6

2.2技术选型与论证 7

第三章需求分析 8

3.1系统目标与使用场景 8

3.2功能需求分析 8

3.3非功能需求分析 9

3.4需求建模 10

第四章系统总体设计 10

4.1系统架构设计 10

4.2系统功能模块设计 11

4.3机构参数设计 12

4.4手指结构设计 13

第五章系统详细设计 13

5.1核心机构详细设计 13

5.2辅助机构详细设计 15

5.3接口设计 15

第六章系统实现 16

6.1制作环境与装配流程 16

6.2核心功能实现 17

6.3关键技术难点与解决 18

第七章系统测试 19

7.1测试环境与策略 19

7.2功能测试 19

7.3性能测试 20

7.4测试结果分析与改进建议 20

第八章