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机器人产业洞

【纪要】

本次会议围绕2026年核心标的的最新边际变化展开，各组同事分别汇报了智能硬

件、机械、计算机等领域重点公司的调研与业务进展，涵盖机器人零部件、液压

主业、光伏结构件及具身智能模型等内容，具体如下：

智能硬件组标的调研进展

冉婷汇报核心公司变化：

o日立斜坡（日历斜波）交叉滚子轴承突破：2023年底接触特斯拉，经两三年研发

即将进入定点；为当前对接零部件中进展最快，后续水波减速器等将跟进准备；

单机价值因该轴承（现价小几百元、未来约100元/个，单机用量20+）新增2000

余元。

o执行器与谐波减速器布局：与美企合作成立公司，因特斯拉要求转用陨石集团美

国工厂，利用隐食Q1渠道共同争取特斯拉订单，持股40%可分40%净利润；谐

波减速器2022年起与绿地合作，斜坡技术已进入，传动效率88%+领先行业（多

数75%-85%），依托自有设备能力（4-5家设备公司覆盖加工机床、数控系统等）；

未来机房等业务或持续提升AST。

o中鼎股份执行器进展：传感器挖空位科技核心人员开发并验证；谐波减速器入选

某新能源转型人形机器人公司结构减速器供应商（三家中第