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基于模糊逻辑的复杂路况下无人车路径规划与安全驾驶策略论文

**摘要**

在智能化交通系统快速发展的背景下，无人驾驶车辆已成为未来交通的重要方向。然而，复杂路况下的路径规划与安全驾驶策略仍面临诸多挑战，如环境感知不确定性、决策模糊性以及实时响应需求等。本文基于模糊逻辑理论，探讨无人车在复杂路况下的路径规划与安全驾驶策略优化方法，通过模糊推理与控制算法，提升无人车对动态环境的适应能力，增强行驶安全性。研究结果表明，模糊逻辑在处理模糊信息和不确定性方面具有显著优势，可为无人车在复杂路况下的智能驾驶提供有效解决方案。

**关键词**

模糊逻辑；无人车；路径规划；安全驾驶；复杂路况

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