智能网联汽车技术课件第三章智能网联汽车定位导航技术.pptxVIP

智能网联汽车技术课件第三章智能网联汽车定位导航技术.pptx

智能网联汽车定位导航技术

CONTENTS目录01高精度地图02定位技术03惯性导航技术04定位与导航技术

CONTENTS目录05Apollo定位模块应用实例06总结与展望

高精度地图01

定义面向智能网联汽车的高精度地图，绝对精度优于1m，相对精度10-20cm，包含车道边界、中心线等车道级信息，支持厘米级路径规划。特点较传统导航地图图层更多、内容更精细，包含车道坡度、曲率、航向、高程及车道线类型、颜色等三维道路属性。高精度地图的定义与特点

传统导航地图与高精度地图的区别精度等级传统：米级（约5m）；高精：厘米级（绝对1m，相对10-20cm）维度差异传统：以二维为主；高精：三维结构，全面反映道路空间信息使用对象传统：面向人类用户；高精：面向智能网联汽车语义精度传统：道路级；高精：车道级，包含详细属性信息

高精度地图数据划分静态地图数据包含道路固定属性信息，如车道几何形状、车道线类型、交通标志等，数据稳定，更新频率低。动态地图数据反映实时交通状况和临时事件，如交通流量、事故、施工等，需实时或近实时更新。

核心优势自动化程度达90%，精准识别率超95%，覆盖面积广，精细化程度高。数据格式采用行业标准OpenDRIVE格式，支持不同系统间数据共享与交换。标准改进推出ApolloOpenDRIVE标准，优化适配智能网联汽车的定位导航需求。Apollo高精度地图