智能网联汽车技术课件 第二章 智能网联汽车环境感知关键传感器技术.pptxVIP

智能网联汽车环境感知关键传感器技术

CONTENTS目录01激光雷达技术02毫米波雷达技术03超声波传感器技术04视觉传感器技术

CONTENTS目录05传感器技术对比与综合应用06智能网联汽车环境感知技术案例分析07智能网联汽车环境感知技术发展趋势

激光雷达技术01

激光雷达的基本结构与工作原理核心组成部件由激光发射单元、光学系统、接收器、信号处理单元及中央处理单元构成。工作流程发射光束分为探测光路与参考光路，反射光经接收光学系统聚焦至接收器，通过时间差计算目标距离。

激光雷达的分类及特点机械式激光雷达含旋转发射头，扫描快、抗光干扰强，但成本高、体积大、能耗高（图2-2）。

激光雷达的分类及特点固态激光雷达无机械部件，体积小，含OPA（相位调制扫描，图2-3）和Flash（覆盖式激光，图2-4、2-5）。

激光雷达的分类及特点混合固态激光雷达采用MEMS微振镜等局部运动部件（图2-6），转向迅速、分辨率高、可靠性强，为当前车规级主流。

01激光雷达的测距原理激光飞行时间（TOF）法脉冲式通过时间差Δt计算距离D=c·Δt/2（图2-7），适用于远距离；相位式通过相位延迟换算距离（图2-8），适用于中远距离高精度测量。

激光雷达的测距原理02干涉法分两束激光通过干涉条纹变化测位移，精度达微米级，多用于实验室标定（如迈克尔逊干涉仪，图2-11、2-12）。

激光雷达的测距原理