智能网联汽车技术课件 第五章 智能网联汽车控制.pptxVIP

智能网联汽车控制

CONTENTS目录01运动控制系统02高级驾驶辅助系统

运动控制系统01

运动控制系统概述智能网联汽车运动控制运动控制是智能网联汽车核心，根据环境与车辆状态决策，控制加速、制动及转向系统。

线控节气门控制系统线控与机械节气门差异线控节气门取消机械连接，由控制器驱动电动机控制节气门，解决传统系统的多因素考虑不足问题。线控节气门控制系统优势提升动力性、经济性、稳定性，降低排放，确保控制准确性。

线控制动系统特点以导线取代液压管路，消除制动滞后，结构简单、重量轻、无需制动液、易维护。线控制动系统分类分为电子液压制动（EHB）和电子机械制动（EMB），前者集中式湿式，后者分布式干式。再生制动技术利用车轮阻力带动电动机反转，将动能转为电能储存，提升新能源汽车续航。线控制动系统

线控转向系统转向系统发展经历机械、液压助力、电液助力、电动助力、线控转向阶段。电动助力转向系统根据车速、转向角度和转矩提供助力，助力失效时仍可机械转向。线控转向系统结构与原理由转向盘模块和转向执行模块组成，取消机械连接，通过电信号传递转向意图并反馈路面信息。线控转向系统特点提升操纵稳定性、舒适性、节能环保、被动安全性及轻量化，但安全性和可靠性是落地障碍。

高级驾驶辅助系统02

ADAS核心问题与组成ADAS解决定位、路径、控制核心问题，由环境感知、决策规划、控制执行组成。高级驾驶辅助系