智能网联汽车技术课件 第九章 智联汽车技术栈.pptxVIP

智联汽车技术栈

CONTENTS目录01智能网联汽车操作系统—Linux02智能网联汽车开发平台—ROS03智能网联汽车仿真工具—Gazebo

智能网联汽车操作系统—Linux01

Linux操作系统的特点核心特点与嵌入式应用Linux具有免费开源、兼容POSIX标准、多用户多任务、跨平台适配、低内存消耗特点，经裁剪可作为嵌入式系统应用于智能网联汽车。

Linux操作系统的组成系统核心构成Linux系统包括内核、Shell、文件系统和应用程序四部分，内核含进程调度等五大子系统，文件系统含多类功能目录。

车载系统应用方向嵌入式Linux凭借特性，支持车载网络互联、V2X通信等功能开发，为自动驾驶系统开发的基础平台。Linux在智能网联汽车中的应用

智能网联汽车开发平台—ROS02

ROS的特点开发平台核心特性ROS是机器人与AI开发平台，具有点对点分布式设计、多语言支持、丰富功能包、免费开源特点，可高效调配车载软硬件资源。

三层架构体系ROS架构含文件系统级、计算图级、开源社区级，计算图级通过节点、话题、服务实现通信与数据处理，开源社区提供资源共享。ROS的架构

智能网联汽车仿真工具—Gazebo03

Gazebo的特点虚拟仿真核心能力Gazebo是强大的虚拟仿真工具，可构建机器人、场景、传感器模型，添加物理属性，支持远程运行及TCP/IP传输。

Gazebo在智能网联汽车中的应