工业机器人6章简单机电一体化系统.pptVIP

第六章简单机电一体化系统

第一节全自动洗衣机

一、模糊全自动洗衣机的模糊推理

图6-1模糊推理框图

二、洗衣机物理量检测

1.浑浊度的检测

2.布量和布质检测

3.水温检测

图6-2浑浊度检测器结构与安装

安装情况b）混浊度较高时信号情况d）混浊度较低时信号情况

图6-3洗涤全过程的透光变化曲线

a）一般过程b）轻度和重度污赃c）油污及泥污d）洗涤剂类型

三、控制电路

1.电源电路3.显示电路

2.洗衣机状态检测电路4.输出控制电路

图6-4控制系统逻辑结构图

四、控制软件

图6-5主程序框图

第二节小型智能绘图机

一、绘图机的工作原理

图6-6CTS-8型智能绘图机

1-笔库2-操作板3、7、磁性压条

4-绘图平板5-绘图笔6-笔爪

8-机壳9-电源开关

10-电源插头11-y轴滑臂

12-x轴同步齿型带13-钢丝带

14-电源变压器15-底板

16-控制电路板

图6-11初始化程序流程图

图6-12随机数据接受中断服务程序框图

图6-13绘图命令执行流程图

第三节二维表面粗糙度自动量仪

一、二维表面粗糙度测量仪结构

二、控制和信号处理系统

图6-14二维表面粗糙度测量