原创力文档开关磁阻电机的PI电流控制分析
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TOC\o1-3\h\u15181开关磁阻电机的PI电流控制分析 1
87951.1PI控制原理 1
57301.2基于电压软斩波的PI电流控制 2
317881.3仿真及结果 3
在控制领域中PID控制得到了广泛的应用。在电机控制中由于控制频率较快所以引入微分控制不但没有明显的效果，还会将噪声放大。所以在电机控制领域，广泛应用PI控制。
1.1PI控制原理
PI控制系统原理如图1.1所示，当更注重系统的可靠性时，PI控制具有较高的性价比。PI控制器把参考值与实际输出值的偏差，当作控制器的输入，偏差公式如
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