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基于强化学习的复杂场景无人车路径规划与动态决策研究论文

**摘要**

在智能交通系统快速发展的背景下，复杂场景无人车的路径规划与动态决策成为推动自动驾驶技术落地的关键环节。强化学习作为机器学习的重要分支，通过模拟交互环境实现智能体行为优化，为解决无人车在动态环境中路径规划的难题提供了新的思路。本文聚焦于强化学习在复杂场景无人车路径规划中的应用，分析其技术背景与实际挑战，探讨动态决策机制的核心问题，并结合当前研究现状，提出未来研究方向。研究结果表明，强化学习能够有效提升无人车在复杂环境中的适应性，但同时也面临样本效率、实时性及安全可靠性等多重挑战，亟需通过算法创新与工程实践相结合的方式加以突破。