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针对无人机集群避障的动态环境感知与适应机制研究论文

**摘要**

无人机集群在军事、物流、巡检等领域展现出巨大潜力，但密集协同作业时面临的动态环境感知与避障问题亟待解决。当前研究多聚焦于单一无人机或静态环境，对大规模集群在复杂动态场景下的协同感知与适应机制缺乏系统性探索。本文从集群感知能力瓶颈和自适应决策效率两大问题切入，结合多源信息融合、群体智能优化及实时动态建模，旨在构建一套兼顾感知精度与决策效率的无人机集群避障机制。研究通过分析典型应用场景中的感知盲区、通信干扰及协同失效问题，提出分层感知与分布式自适应策略，为提升集群在复杂环境中的生存性与作业效能提供理论支撑。

**关键词**

无人机集