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人形机器人专家分享-北美头部机器人原厂最新情

华福机械|人形机器人专家分享-北美头部机器人原厂最新情况

参会者：华福研究员+行业专家

1、OptimusV3性能参数升级

•躯体与手部性能升级：相较于V2，V3在躯体与手部性能实现全方位升级：a.

手部自由度从11DOF提升至22DOF+腕部3DOF，提升幅度达100%；b.驱动方式

从手掌内置驱动器改为前臂电机驱动，通过类人体腱肌的线缆传动，大幅降低手

部重量并提升灵活性，结构更贴近人类；c.触觉传感从基础力传感升级为多层电

子皮肤加触觉反馈，可感知物体的摩擦力与重量。重量方面，V2整机重量为56.6kg，

V3目标减重至46.6kg，目前已实现49.3kg，完成减重7.3kg，达目标的70%；行

走速度从8km/h提升至10-12km/h，提升约30%。

•AI与核心性能升级：V3在AI与核心性能上也有显著升级：a.AI架构从原有的

V12、V13版本升级为适配FSDB15的端到端神经网络，可实现自主导航操作，

无需人类木偶式操控，机器人能独立识别、抓取和放置物体；b.续航时间从6小

时提升至稳定的8-10小时，有效提升约25%；c.关节执行器体积较V2缩小10%，

集成度进一步提升；d.腰部更换新型减速器，增强了负载能力。

2、10