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复杂路况下A算法优化与无人车路径规划的实时监测与智能控制策略论文

**摘要**

在智能交通系统与无人驾驶技术快速发展的背景下，复杂路况下的路径规划与实时控制成为核心挑战。本文以A算法为理论基础，结合动态环境感知与自适应优化策略，探讨无人车在复杂路况（如拥堵、交叉口、多车道变换等）下的路径规划算法优化与实时监测控制。通过引入多源传感器融合、行为预测模型及动态权重调整机制，提升算法的鲁棒性与效率，为无人车在真实场景中的应用提供理论支撑与工程参考。

**关键词**

A算法；无人车；路径规划；实时监测；智能控制；复杂路况

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**一、引言**

智能驾驶技术的突破，让无人车从科幻概念走向现实应用，而