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基于遗传算法的自动驾驶路径规划优化方法研究论文

**摘要**

本文针对自动驾驶路径规划中的优化问题，提出基于遗传算法的解决方案。传统路径规划方法在复杂动态环境下存在效率低、鲁棒性不足等缺陷，而遗传算法通过模拟自然进化过程，能够有效提升路径规划的适应性和全局最优性。论文首先分析了自动驾驶路径规划的核心挑战，随后详细阐述遗传算法的原理及其在路径规划中的应用机制，并通过仿真实验验证了该方法的优越性。研究结果表明，遗传算法能够显著缩短路径规划时间，提高路径的平滑度与安全性，为自动驾驶技术的实际应用提供理论支持。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；遗传算法；优化方法；智能控制

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###一、引言