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无人机集群协同控制算法在智慧环境监测中的应用探索论文

**摘要**

随着科技的飞速发展，无人机技术逐渐成为智慧环境监测的重要工具。无人机集群协同控制算法的应用，不仅提升了环境监测的效率和精度，还为环境保护和资源管理提供了新的解决方案。本文以无人机集群协同控制算法在智慧环境监测中的应用为研究对象，分析了其背景和实际需求，探讨了相关技术难点和优化策略，旨在为智慧环境监测领域提供理论支持和实践参考。

**关键词**

无人机集群；协同控制；智慧环境监测；算法应用；环境保护

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**一、背景分析**

环境监测是现代社会可持续发展的重要基础，传统的监测手段往往存在覆盖范围有限、人力成本高、实时性差等问