制动时汽车行驶方向稳定性课件.pptVIP

方向不穩定現象：制動跑偏、側滑、失去轉向能力。制動跑偏：制動時自動向左或向右偏駛的現象。定義：汽車在制動過程中，維持直線行駛或按預定彎道行駛的能力。側滑：制動時汽車的某軸或多軸發生橫向移動的現象。嚴重的跑偏必然側滑，對側滑敏感的汽車也有跑偏的趨勢。通常，跑偏時車輪印跡重合，側滑前後印跡不重合。轉向輪失去轉向能力：制動時汽車不再按原來彎道行駛，而沿切線方向駛出或者直線行駛時，轉動轉向盤汽車仍按直線行駛的現象。①因製造或調整誤差造成汽車左、右車輪，特別是左、右轉向輪制動器制動力不等。②因結構原因（設計）使制動時懸架導向杆系與轉向杆系在運動學上的不協調或干涉。假定轉向盤不動，設前左輪的制動器制動力大於前右輪。Fx1l繞主銷的力矩大於Fx1r繞主銷的力矩；同時由於主銷後傾，Fy1對轉向輪產生一同方向的偏轉力矩。左右車輪制動力之差稱為不相等度，表示為：我國標準(GB7258-2004)規定，前軸的不相等度不大於20%，後軸不大於24%。右圖是後輪抱死時的情況造成跑偏的第二個原因是懸架導向杆系與轉向系拉杆發生運動干涉，此時跑偏的方向不變。下圖為某貨車在制動時前軸的變形情況。制動時發生側滑，尤其是後軸側滑，會引起汽車急劇的回轉運動，嚴重時可使汽車調頭。後輪抱死前輪抱死若前、後軸同時抱死，或者前軸