制动时车轮的受力学分析课件.pptVIP

1地面制動力2制動器制動力BrakingForce圖4－1制動時車輪受力條件制動器制動力由制動器結構參數決定，取決於制動器的形式、結構尺寸、摩擦副的摩擦因數以及車輪半徑，並與踏板力成正比。制動器制動力地面制動力：Fx?F?=?hFz地面最大制動力：Fx，max=F?=?hFz這表明制動踏板力上升到一定值，制動力達到地面附著力時，車輪不轉——即發生抱死。結論①制動力是由制動器產生；②制動力是受地面附著力限制的地面制動力3地面制動力、制動器制動力與附著力的關係小結：地面制動力首先取決於制動器制動力，但同時又受地面附著條件的限制；只有汽車具有足夠的制動器制動力，同時地面又能提供高的附著力，才能獲得足夠的地面制動力；當車輪在地面上完全滑移時，傳遞的切向力為：μg——滑移係數（100%滑移時的附著率，通常μgμh）一、車輪與地面間的附著與滑移不同滑動率輪胎印跡變化規律第一階段第二階段第三階段第一階段——清晰花紋。特點是地面上的輪胎印痕花紋清晰，基本上未發生變形，車輪接近於單純的滾動狀態。v——車輪中心速度；r0——沒有制動力時車輪的動態半徑；ω——車輪旋轉角速度。一、車輪與地面間的附著與滑移第二階段——印跡模糊（邊滑邊滾）。特點是地面上輪胎花紋的印痕可以辨