原创力文档摘要
摘摘摘要要要
很多系统呈现出非线性特性，且受物理结构、运行环境及安全规范等因素影响，输入
和输出需要满足严格的约束条件。因此，研究受约束非线性系统的控制问题具有重要
的理论意义和应用价值。另外，系统各组件间常依赖网络进行信息交互，而网络带宽和计
算资源有限，需要在确保系统性能的前提下降低对网络资源的占用。本文以非线性系
统为研究对象，采用动态增益方法，围绕量化控制、预设性能控制以及事件触发控制展
摘要
摘摘摘要要要
很多系统呈现出非线性特性，且受物理结构、运行环境及安全规范等因素影响，输入
和输出需要满足严格的约束条件。因此，研究受约束非线性系统的控制问题具有重要
的理论意义和应用价值。另外，系统各组件间常依赖网络进行信息交互，而网络带宽和计
算资源有限，需要在确保系统性能的前提下降低对网络资源的占用。本文以非线性系
统为研究对象，采用动态增益方法，围绕量化控制、预设性能控制以及事件触发控制展
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