原创力文档摘要
摘摘摘要要要
自主式水下机器人(Autonomousunderwatervehicles，AUV)是一种能够在水下自主执
行任务的机器人。随着海洋工程作业的深入发展，目前已广泛应用在海洋资源勘探、管道
检测、水下测绘等领域。然而，AUV系统具有强非线性、模型不确定性和运动耦合等特
点，且长期受到未知外部扰动的影响，这对高精度、高可靠性的轨迹跟踪控制提出了严
峻挑战。本文针对存在模型不确定性和外部扰动的AUV
您可能关注的文档
- 中小学英语阅读文本可读性指标体系的构建——基于《中国英语能力等级量表》.pdf
- 新课标导向下初中历史小论文写作教学策略研究.pdf
- 低风速轴向磁通风力发电机优化设计.pdf
- 沂沭河流域底栖动物群落特征及生物完整性评价.pdf
- 基于“四层一体”理论的高中地理研学旅行设计研究.pdf
- 非齐次半马尔可夫切换电力系统的安全控制.pdf
- 分布式链式直流变流系统的电流纹波抑制研究.pdf
- 基于综合思维培养的高中地理大单元教学设计与评价——以“地球上的水”为例.pdf
- 面向问题解决能力培养的初中信息科技项目教学设计研究.pdf
- FAT-7依赖的脂代谢重塑在运动延寿及抗衰作用中的关键作用和分子机制研究.pdf
文档评论（0）