永磁同步电机的数学建模分析概述
1.1同步旋转坐标系下的数学建模
为了建立合理的数学模型做出以下假设[8]:
假设转子上没有阻尼绕组,同时也不计电机的磁路饱和值和定转子的损耗,最后定子磁动势正弦分布。
以下的数学模型是建立在同步旋转坐标系d-q下的,它的定子电压方程即可以表示为如下:
(4)
定子磁链方程为:
(5)
将式(5)代入式(4),得到定子方程如下:
(6)
其中、----定子电压的d-q轴分量;----定子电流的d-q轴分量;R----定子、的电阻;ψd、ψq----定子磁链的d-q轴分量;、-----电角速度;、-----分别是d-q轴电感分量;ψf-----永磁
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