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两类具有未知控制方向高阶非线性系统的预设时间控制问题研究.pdf

两类具有未知控制方向高阶非线性系统的预设时间控制问题研究.pdf

    摘要

    摘摘摘要要要

    稳定性、准确性和快速性是衡量系统性能的关键指标。实现快速且高精度的收敛

    一直是控制领域的研究重点。预设时间控制允许设计人员预先设定收敛时间，该时间

    既独立于状态初始值，也与控制参数无关，故预设时间控制具有重要的应用价值。另

    一方面，执行器故障/失效或物理参数符号未知使未知控制方向广泛存在于各类非线性

    系统。因此，本文研究了两类具有未知控制方向高阶非线性系统的预设时间镇定与跟

    踪问题。主要内容包括

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