无人机概论电子教案-5 任务一 熟悉无人机的系统组成.docxVIP

章节名称

任务一熟悉无人机的系统组成（单元1：动力系统与飞控系统）

授课安排

2课时（90分钟），采用“实物展示+原理讲解+小组对比+实操分析”的教学模式，结合发动机模型、飞控实物及参数计算案例辅助教学

教学目的

知识目标：1.掌握无人机动力系统的分类（燃油/电动）及核心部件（发动机、电机、电池、电调等）；2.理解四冲程活塞发动机工作原理及锂聚合物电池关键参数（容量、倍率、S数）；3.了解飞控系统的组成（传感器、机载计算机等）及主流飞控型号（APM、PIXHawk）特点。

技能目标：1.能区分燃油与电动动力系统的优缺点；2.能根据电池参数计算放电/充电电流及续航时间；3.能识别主流飞控实物并简述其功能。

素质目标：1.培养严谨的参数分析与逻辑推理能力；2.提升小组协作中的信息整合与表达能力；3.树立“技术适配”的工程思维与职业素养。

教学重点

1.电动动力系统核心部件（无刷电机、锂聚合物电池、电调、螺旋桨）的功能与参数；2.四冲程活塞发动机的工作过程；3.飞控系统的组成及核心功能；4.锂聚合物电池参数计算（容量、倍率、续航）。

教学难点

1.四冲程活塞发动机“进气—压缩—做功—排气”的循环逻辑；2.锂聚合物电池“串联（S）/并联（P）”与电压、容量的关系；3.飞控系统中传感器（陀螺仪、加速