无人机概论电子教案-9 任务三 了解无人机的感知系统.docxVIP

章节名称

任务三了解无人机的感知系统

（第一部分：常用传感器）

授课安排

2课时（90分钟），理论讲授+实物观察+小组讨论结合

教学目的

知识目标：1.识别无人机常用传感器（陀螺仪、加速度计、高度表等）的类型；2.理解各传感器的工作原理及核心功能；3.掌握不同传感器的适用场景。

技能目标：1.能通过实物区分常见传感器；2.能对比分析不同传感器的优缺点。

素质目标：1.培养细致观察与逻辑分析能力；2.树立“技术适配场景”的工程思维。

教学重点

1.陀螺仪的分类（机械、激光、光纤、MEMS）及工作原理；2.加速度计、气压高度表、超声波传感器的核心功能；3.各传感器在无人机飞行控制中的作用。

教学难点

1.MEMS陀螺仪的“科里奥利力”工作原理；2.气压高度表与无线电高度表的测量差异；3.传感器性能参数（精度、成本）与应用场景的匹配逻辑。

教学环节

教学内容

教师活动

学生活动

设计意图（含思政融入点）

时长

课程引入

情境导入：无人机“自动避障”的背后原理

1.播放“大疆无人机避障测试”短视频（3分钟），提问：“无人机如何感知障碍物距离？如何保持飞行姿态稳定？”

2.展示无人机拆解图，标注传感器位置（如陀螺仪、超声波传感器），引出主题“无人机的‘电五官’——传感器”。

1.观看视频，结合生活经验猜想传感器的作用；