无人机概论电子教案-6 任务一 熟悉无人机的系统组成.docxVIP

章节名称

任务一熟悉无人机的系统组成

（单元2：通信导航、控制站与任务载荷系统）

授课安排

2课时（90分钟），采用“案例解析+软件演示+功能类比+小组研讨”的教学模式，结合通信链路示意图、地面站软件界面及任务载荷实物辅助教学

教学目的

知识目标：1.掌握无人机通信导航系统的组成（通信链路、惯性导航、GNSS）及功能；2.了解地面控制站的组成与主流软件（MissionPlanner）的界面功能；3.掌握任务载荷系统的分类（喷洒、航拍、探测等）及适用场景。

技能目标：1.能区分通信链路的上行/下行传输方向及功能；2.能识别地面站软件的核心界面区域并简述功能；3.能根据应用场景选择适配的任务载荷。

素质目标：1.培养“系统协同”的工程思维；2.提升场景分析与方案设计能力；3.强化“安全合规”的职业意识与责任担当。

教学重点

1.通信链路的传输方向（上行/下行）及频率规范；2.导航系统的类型（惯性导航、GNSS）及优缺点；3.地面控制站的组成与MissionPlanner软件的核心功能；4.典型任务载荷（喷洒设备、航拍相机、探测模块）的应用场景。

教学难点

1.通信链路中“频率干扰”的原理及规避方法；2.惯性导航与GNSS的协同工作逻辑；3.任务载荷与无人机动力、飞控系统的适配性分析；4.地面站软件