无人机概论电子教案-10 任务三 了解无人机的感知系统.docxVIP

章节名称

任务三了解无人机的感知系统

（第二部分：数据获取与摄影设备）

授课安排

2课时（90分钟），理论讲授+实训操作+小组研讨结合

教学目的

知识目标：1.了解无人机数据获取的核心设备（光学相机、红外热像仪等）；2.掌握摄影设备的关键参数（像素、ISO、曝光模式）；3.理解不同摄影设备的应用场景。

技能目标：1.能根据任务需求选择合适的摄影设备；2.能识别相机的核心参数并解释其意义。

素质目标：1.培养团队协作与任务规划能力；2.提升技术应用与实践创新意识。

教学重点

1.普通光学相机的关键参数（像素、ISO、曝光模式）；2.红外热像仪、微光相机的工作原理与应用；3.摄影设备与无人机的适配逻辑（如云台的作用）。

教学难点

1.曝光三要素（光圈、快门、ISO）的协同关系；2.合成孔径雷达（SAR）的“主动成像”原理；3.基于实际任务的摄影设备选型方法。

教学环节

教学内容

教师活动

学生活动

设计意图（含思政融入点）

时长

课程引入

复习回顾+任务导入：无人机“农业巡检”的数据需求

1.复习提问：“无人机靠什么感知飞行姿态？靠什么测量相对地面高度？”

2.展示“无人机农业巡检成果图”（可见光航拍图、红外病虫害分布图），提问：“不同的巡检需求需要什么设备获取数据？”引出主题“数据获取与摄影设备”。

1.集体回答复习问