无人机概论电子教案-8 任务二 了解无人机结构和基本飞行原理.docxVIP

章节名称

任务二了解无人机结构和基本飞行原理

（第二部分：多旋翼与垂直起降固定翼无人机）

授课安排

2课时（90分钟），理论讲授+实训操作+小组对比讨论结合

教学目的

知识目标：1.掌握多旋翼无人机的结构、气动布局及飞行控制原理；2.理解垂直起降固定翼无人机的分类及复合翼的工作模式。

技能目标：1.能分析四旋翼无人机的姿态控制逻辑；2.能区分垂直起降固定翼的三种布局类型。

素质目标：1.培养对比分析与团队协作能力；2.提升创新技术认知水平。

教学重点

1.多旋翼无人机的核心部件（机架、电调、飞控）及X/H型布局特点；2.四旋翼垂直、俯仰、滚转、偏航运动的控制原理；3.垂直起降固定翼的分类（尾座式、复合翼、倾转旋翼）及复合翼的飞行阶段。

教学难点

1.四旋翼螺旋桨转速变化与姿态控制的对应关系；2.复合翼无人机“旋翼-固定翼过渡阶段”的升力协同机制；3.三种垂直起降布局的技术差异与应用场景辨析。

教学环节

教学内容

教师活动

学生活动

设计意图（含思政融入点）

时长

课程引入

复习回顾+问题导入：多旋翼与固定翼的功能差异

1.提问复习：“固定翼无人机的升力由什么产生？其核心结构是什么？”

2.展示“多旋翼航拍”与“复合翼灾区救援”对比图，提问：“为什么航拍常用多旋翼，而复杂地形救援用垂直起降固定翼？两者的结构和飞行原理有