无人机概论电子教案-15 任务四 无人机的故障诊断和维护.docxVIP

章节名称

模块三任务四无人机的故障诊断和维护

授课安排

2课时（90分钟），理论讲授+案例分析+实操演示+小组实践结合

教学目的

知识目标：1.了解无人机常规故障诊断方法、常见故障类型及修复工具；2.掌握无人机维护的核心内容及定期维护流程；3.熟悉无人机故障修复的基本步骤及修复后测试要求。

技能目标：1.能够使用基础工具对无人机进行初步故障排查；2.能依据维护规范完成无人机机身、电池、螺旋桨等核心部件的基础保养操作；3.能够撰写简单的故障诊断记录与维护报告。

素质目标：1.培养精益求精、严谨细致的职业态度；2.强化安全操作意识，养成遵守维修规范的习惯；3.提升团队协作与问题解决能力，树立“防修结合”的设备管理理念。

教学重点

1.无人机常见故障类型（机械、电气、导航、软件）及典型表现；2.无人机核心部件（电池、螺旋桨、电机、遥控器）的维护方法；3.无人机故障诊断的基本流程与安全注意事项。

教学难点

1.基于现象准确判断无人机故障类型并选择合适的排查方法；2.无人机修复后传感器校准（陀螺仪、加速度计）的原理与操作要点；3.维护记录与诊断报告的规范撰写。

教学环节

教学内容

教师活动

学生活动

设计意图（含思政融入点）

时长

课程引入

案例导入：“无人机飞行突发故障的紧急处置”

1.播放短视频：模拟四旋翼无人机飞行中因电机异响坠机