无人机概论电子教案-18 模块四 任务二 让无人机飞起来.docxVIP

章节名称

模块四任务二让无人机飞起来

（第二部分：穿越机组装与参数设置）

授课安排

2课时（90分钟），理论讲授+实物演示+分组实操+问题诊断结合

教学目的

知识目标：1.掌握穿越机核心组成系统（机架、控制、电力、视频）及各部件功能；2.理解穿越机组装的逻辑顺序（从供电到控制、从核心到外设）；3.熟悉Cleanflight调参软件的核心功能及电机校准原理。

技能目标：1.能独立完成穿越机分电板、飞控、电调的组装与线路焊接（正负极无接反、无虚焊）；2.会使用Cleanflight软件连接飞控，完成端口配置、电机转向校准及参数保存；3.能排查组装中的常见问题（线路短路、部件错位、电机转向错误）。

素质目标：1.培养“按图施工、规范操作”的工匠精神，重视组装细节与质量；2.提升团队分工协作能力，明确“人人有责”的质量意识；3.树立“硬件可靠是飞行安全底线”的职业责任感，杜绝敷衍组装。

教学重点

1.穿越机组装核心步骤：分电板安装→飞控固定→电调焊接→FPV模块组装→电机固定；2.飞控与电调、接收机的线路连接规范（通道对应、正负极区分）；3.Cleanflight软件“端口设置”“电机校准”的操作流程。

教学难点

1.线路焊接质量控制（避免虚焊、假焊、短路，确保导电良好）；2.飞控通道与电机转向的匹配调试（解决“