摘要
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模型预测控制凭借其滚动时域优化特性和处理多变量约束的能力,已成为控制领域研
究热点之一。传统集中式模型预测控制虽能全局优化,但计算负担过重,难以实时响应;
分布式模型预测控制可以利用多个分布式控制器共同协作进行信息处理和计算,根据每个
子系统的实际情况调整控制策略,实现对系统更加精确和高效的控制。现有分布式模型预
测控制的不同优化算法对耦合的处理各有其优缺点,且较少将输入时滞、状态不可测等因
素纳入非线性耦合
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