本田机器人专利JPA_2004299025报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】追従対象である人物と十分なコミュニケーショ

ンをとりながら当該追従対象を追従していくように移動

ロボットを制御することができる移動ロボット制御装置

、制御方法及び制御プログラムを提供する

【解決手段】移動ロボット制御装置１は、画像処理部２

０によって、カメラで撮像した画像から、追従対象とな

る人物を認識し、行動決定部５０によって、移動ロボッ

トＡと人物との距離を一定間隔に保つように、移動ロボ

ットＡの脚部Ｒ１を制御し、移動ロボットＡと人物との

距離の遠近を、音声出力部６２から人物に対して音声に

よって通知することを特徴とする。

【選択図】図１

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

カメラと移動手段と音声出力装置とを備えた移動ロボットを制御する移動ロボット制御装

置であって、

前記カメラで撮像した画像に基づいて、追従対象を認識する追従対象認識手段と、

この追従対象認識手段で認識した追従対象までの距離を認識する距離認識手段と、

この距離認識手段