大学课程《机器人视觉技术及案例应用》PPT教学课件：第4章 图像预处理.pptxVIP

;;图像预处理是指在对图像分析处理时,对输入的图像进行特征提取、分割和匹配前所进行的处理。图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息,恢复有用的真实信息。;图像运算是指以图像为单位进行的操作(该操作可对图像中的所有像素或者局部像素同时进行处理),得到与原来灰度分布不同的图像,从而消除图像中无关的信息,恢复有用的真实信息。图像运算需要两幅或者两幅以上的图像,对图像数量资源的要求较高,但是运算较快。;图像的加法运算可以用来降低图像中的随机噪声。一般情况下,使用的是多幅图像去噪的方式。一幅图像由于拍摄时需要较高的ISO值(感光度),这样就会产生比较明显的噪声。因为这些噪声是随机的,所以可通过求获取的多幅图像的平均值的方法,来达到多幅图像降噪的效果。

如果某一幅图像用gi(x,y)来表示,则多幅图像降噪的公式为;在HALCON中使用add_image函数来实现加法运算,程序如下:

add_image(Image1,Image2,ImageResult,Mult,Add)

算子的详细参数如下:

Image1:第一幅图像输入;

Image2:第二幅图像输入;

ImageResult:图像相加后的结果图像;

Mult:灰度值适应因子,默认值为0.5;

Add:灰度值范围自适应的值,默认值为0。;下面以一个实际的例子对add_image