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智慧海洋海洋水下机器人任务评估系统验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋海洋水下机器人任务评估系统（以下简称“评估系统”）的验收基本要求、验收内容、验收方法、验收流程及验收结论判定等内容。本规范适用于各类海洋水下机器人任务评估系统的验收工作，包括但不限于用于海洋环境监测、海洋资源勘探、海洋工程作业、海洋科学研究等领域的水下机器人任务评估系统。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T19001-2016质量管理体系要求

GB/T28001-2011职业健康安全管理体系要求

GB/T24001-2016环境管理体系要求及使用指南

GB/T34000-2016中国造船质量标准

HY/T059-1993海洋仪器基本环境试验方法

HY/T078-2005海洋监测仪器基本要求

三、术语和定义

（一）智慧海洋海洋水下机器人任务评估系统

指利用现代信息技术、传感器技术、通信技术等，对海洋水下机器人的任务执行过程、任务执行结果等进行实时监测、分析、评估和反馈的综合性系统。该系统能够为水下机器人的任务规划、优化和决策提供科学依据，提高水下机器人的任务执行效率和质量。

（二）任务评估指标

指用于衡量水下机器人任务执行效果的具体