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智慧海洋海洋水下机器人任务规划系统验收规范

一、验收范围与总体要求

（一）验收范围

智慧海洋海洋水下机器人任务规划系统验收涵盖系统功能模块、性能指标、数据处理能力、硬件适配性、安全性及可靠性等多个维度。具体包括任务规划核心算法模块、人机交互界面、数据传输与存储模块、多机器人协同调度模块、应急响应与故障处理模块，以及系统与水下机器人本体、岸基控制中心、海洋环境监测传感器等外部设备的适配性验证。同时，需对系统部署环境的兼容性、文档资料的完整性进行核查。

（二）总体要求

系统需符合国家海洋工程相关标准及行业规范，满足智慧海洋建设中对水下机器人任务执行的高效性、精准性与安全性需求。验收通过的系统应具备稳定运行能力，可在复杂海洋环境下自主完成任务规划与调度，实现多机器人协同作业，且数据处理与传输需满足实时性、准确性要求。此外，系统应具备良好的可扩展性，支持后续功能升级与硬件设备接入。

二、功能模块验收标准

（一）任务规划核心算法模块

路径规划功能

系统需根据水下机器人的任务目标、海洋环境参数（如水流速度、水深、障碍物分布等），自动生成最优路径。路径规划应满足避障需求，确保机器人在航行过程中不会与水下障碍物、其他作业设备发生碰撞。验收时，需模拟复杂海洋环境，设置不同类型障碍物，验证路径规划的合理性与有效性。例如，在存在水下礁石、沉船残骸等障碍物的场景中，系统规划的路径应能提前规避，且路径长度与