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智慧海洋海洋水下机器人专家系统验收规范

一、验收范围与总体要求

（一）验收范围

智慧海洋海洋水下机器人专家系统验收涵盖系统功能模块、硬件适配性、软件性能、数据处理能力、安全防护机制、运维保障体系六大核心维度。具体包括水下机器人任务规划与决策模块、环境感知与数据采集模块、故障诊断与自主修复模块、人机交互与远程控制模块；机器人本体与专家系统的通信适配、动力系统协同控制；系统响应速度、并发处理能力、算法准确率；海洋环境数据的清洗、存储、分析及可视化输出；数据加密传输、访问权限管控、应急故障隔离；系统日志管理、远程升级维护、故障预警响应等内容。

（二）总体要求

合规性：系统需符合《海洋观测网技术要求》《水下机器人通用规范》等国家及行业标准，同时满足智慧海洋建设相关政策文件中对海洋装备智能化、数据安全化的规定。

稳定性：在连续72小时满负荷运行测试中，系统无崩溃、无数据丢失、无功能异常中断情况，平均故障间隔时间（MTBF）不低于1000小时。

兼容性：支持与主流水下机器人硬件平台（如ROV、AUV、HROV等）的无缝对接，兼容常见海洋传感器（温盐深传感器、多波束测深仪、水下摄像机等）的数据格式，可与智慧海洋大数据平台实现数据互通。

可扩展性：系统架构采用模块化设计，具备功能模块快速集成、算法模型迭代升级的能力，可根据海洋探测任务需求，灵活新增水下考古、海洋牧场监测、海底矿产勘探等专项功能。