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- 2026-08-22 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119347765A
(43)申请公布日2025.01.24
(21)申请号202411657978.5
(22)申请日2024.11.19
(71)申请人菏泽学院
地址274000山东省菏泽市大学路2269号
(72)发明人周景雷田秀梅刘恩东李明聪
王秀
(74)专利代理机构济南畅知专利代理事务所
(普通合伙)37457
专利代理师吴金燕
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书5页附图1页
(54)发明名称
一种柔性手臂不确定建模误差下的轨迹跟
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