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工业机器人运维检修指南（最新版）

第一章总则

一、指南适用范围

1.本指南适用于工业生产场景中所有负载0.5-500kg的六轴关节机器人、SCARA平面机器人、并联Delta机器人、AGV复合机器人的日常巡检、分级维保、故障检修全流程作业。

2.覆盖汽车整车制造、3C电子组装、食品医药分拣、五金加工焊接、物流自动搬运五大主流应用场景的工业机器人运维作业，所有作业流程符合GB51249-2017工业机器人系统安全防护通用技术规范的强制要求。

3.核工业、防爆化工等特殊场景使用的定制化工业机器人，除执行本指南通用条款外，还需同步符合对应行业的专项安全规范要求。

二、运维检修基本准则

1.安全优先原则，所有运维检修作业必须先落实安全防护措施再启动操作，严禁带电、未隔离状态下开展深度检修作业，所有作业行为符合《中华人民共和国安全生产法》相关条款要求。

2.预防性运维优先原则，将70%的运维资源投入到日常巡检和定期维保环节，避免故障发生后被动抢修，将机器人年度突发故障停机时长控制在总运行时长的0.5%以内。

3.全生命周期溯源原则，从机器人通电投入使用到报废拆解的全流程所有运维操作全部记录归档，所有更换的配件可追溯来源，所有参数调整可回溯操作人及操作时间。

三、人员资质要求

1.基础日常运维人员需持有工业机器人系统运维员初级及以上职业技能等级证书，累计现场实操时长不低于12