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工业机器人运维员(编程调试)考试试卷及答案

一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.工业机器人本体中最常用的减速机是（）。

A.行星齿轮减速机

B.摆线针轮减速机

C.谐波减速机

D.蜗轮蜗杆减速机

2.在六轴工业机器人中，通常被称为“腰部”关节的是（）。

A.轴1（J1）

B.轴2（J2）

C.轴3（J3）

D.轴4（J4）

3.工业机器人作业时，若发生奇异点报警，通常是因为（）。

A.速度过快

B.负载过重

C.两个线性关节轴共线导致数学上无法求解逆运动学

D.电压不稳

4.下列哪种坐标系是以机器人基座为原点的坐标系？（）

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

5.在机器人编程中，PTP运动指令指的是（）。

A.直线插补运动

B.圆弧插补运动

C.关节空间插补运动

D.样条曲线运动

6.精度校准中，四点法通常用于校准（）。

A.机器人基座坐标系

B.工具中心点（TCP）

C.负载数据

D.外部轴坐标

7.示教器上显示的“伺服关”状态，意味着（）。

A.机器人正在急停

B.机器人电机失电，刹车抱闸

C.机器人程序正在运行

D.机器人处于自动模式

8.FANUC机器人系统中，程序文件的后缀名