《自动驾驶汽车路径规划的问题分析和算法确定分析概述》1500字.docx

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自动驾驶汽车路径规划的问题分析和算法确定分析概述

1.1自动驾驶汽车的路径规划问题分析

要实现自动驾驶汽车的配送，必须先确定无人车的位置，而现在已有的技术主要是利用GPS、激光雷达等感应器来获得车辆的位置与运动信息。通过这些技术既可获得绝对位置信息也可获得相对位置信息。绝对定位是利用GPS技术，利用两个天线，从卫星获取地面上的绝对方位和方向。相对位置是通过惯性传感器、里程计等传感器，从初始位姿出发，获取加速度和角加速度的信息，并将其与时间进行积分，从而获取相对初始位姿的位置信息。

第二是环境光感知，即通过摄像头，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达等各种