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机器人三级理论综合试题含答案

一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.工业机器人按照坐标系运动方式分类，不包括以下哪一种？（）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.线性坐标机器人

2.在机器人技术中，所谓“自由度”（DOF）是指（）。

A.机器人手臂的长度

B.机器人末端执行器在空间中独立运动的参数数目

C.机器人控制器的运算速度

D.机器人所能抓取的最大重量

3.目前工业机器人中最常用的减速机是（）。

A.行星齿轮减速器

B.谐波减速器

C.涡轮蜗杆减速器

D.摆线针轮减速器

4.机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人回到指令位置的能力

B.机器人多次回到同一点的一致性程度

C.机器人手臂的最大伸展距离

D.机器人控制系统的响应时间

5.在示教模式下，操作人员通过（）来控制机器人的运动。

A.计算机键盘

B.示教器

C.遥控器

D.脚踏开关

6.下列传感器中，常用于检测机器人末端执行器是否抓取到工件的是（）。

A.接近开关

B.光电传感器

C.压力传感器

D.限位开关

7.机器人的“奇异点”通常发生在（）。

A.机器人运动速度最快时

B.机器人关节轴共线或平行时

C.机器人负载最大时

D