高中校本选修课传感与智能控制方向巡线小车二——循迹算法进阶与PID巡线教学设计.docx

高中校本选修课传感与智能控制方向巡线小车二——循迹算法进阶与PID巡线教学设计

一、教学设计的缘起与定位

本课是浙江省普通高中兴趣特长类选修课程“巡线小车”系列的第二课时，面向高一、高二选修学生开设，归属校本拓展课程中“传感与智能控制”模块。第一课时学生已经完成了小车底盘搭建、灰度传感器安装与基础循线程序的编写，小车能够沿着黑色引导线缓慢行驶，但在弯道处容易脱线、速度稍快就会冲出赛道。第二课时的核心任务，就是带领学生从“能走”走向“走稳、走快”，理解偏差检测、比例控制到PID控制的思想脉络，让小车以更高速度、更小摆动完成复杂赛道。

本课属于典型的项目化学习课。它不孤立地讲控制理论，而是把比例、