机械设计基础电子教案 项目一认识机器_任务二_平面机构运动简图的绘制及自由度分析.pdfVIP

项目一认知机器

课题

任务二平面机构运动简图的绘制及自由度分析

授课时数4学时周次

知识目标：

（1）理解运动副的概念与平面机构的组成。

（2）掌握平面机构自由度的计算公式。

（3）掌握自由度计算中应注意的复合铰链、局部自由度、虚约束等问题。

（4）掌握平面机构具有确定运动的条件。

能力目标：

（1）能分辨运动副的种类及特点。

教学目标（2）能分析自由度计算过程中的虚约束、复合铰链等特殊情况。

（3）能正确计算平面机构自由度并判断机构是否具有确定运动。

（4）能绘制简单机械的机构运动简图。

素质目标：

（1）通过平面机构自由度的计算，判断机构是否具有确定运动，提高知识运用能

力，培养分析论证的科学思维。

（2）通过虚约束等特殊情况的学习，理解虚约束并非无用，它可以优化机构受力情

况——看似没有用的努力往往会在潜移默化