CN119845243A 一种场景地图生成方法、系统、电子设备及介质 （上海烟草集团有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845243A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311335869.7

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人上海烟草集团有限责任公司

地址200082上海市杨浦区长阳路717号

(72)发明人孔振明钱程亮蔡利强夏剑铭郑勇

(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219

专利代理师王国祥

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G06F16/29(2019.01)

权利要求书2页说明书7页附图4页

(54)发明名称

一种场景地图生成方法、系统、电子设备及

介质

(57)摘要

CN119845243A本申请提供一种场景地图生成方法、系统、电子设备及介质，所述地图场景生成方法包括：获取环境地图和车厢地图；根据车厢地图获取车辆第一位置；根据车辆第二位置获取所述车辆第二位置和所述车辆第一位置之间的位置偏差；其中，所述第一位置为所述车辆的基准停车位置，所述第二位置为所述车辆的实际停车位置；根据所述位置偏差和所述环境地图进行处理，获取场景地图。所述场景地图生成方法能够适应车辆位

CN119845243A

CN119845243A权