5学习单元五 控制柜维护与维修任务 5-2.pptxVIP

紧凑型控制柜的周期维护

紧凑型控制柜的周期维护目录紧凑型控制柜IRC5维护保养前的注意事项紧凑型控制柜常规维护保养步骤一二CONTENTS

紧凑型控制柜的周期维护任务目标·了解紧凑型控制柜IRC5C维护保养注意事项·掌握紧凑型控制柜IRC5C维护保养常规操作·掌握紧凑型控制柜IRC5C日常点检与定期检查法

一、紧凑型控制柜IRC5维护保养前的注意事项（一）维护保养前关闭“三源维护保养前需关闭连接机器人的三源，如机器人的电源，机器人的液压源，机器人的气压源。（二）做好静电防护易受ESD影响的装置，在进行作业之前，应先做好消除静电等防护措施。（三）按规定使用清洁设备清洁活动时，应按照规定使用清洁设备，任何其他清洁工具都可能对设备造成一定的损害。

二、紧凑型控制柜常规维护保养步骤（一）检查控制柜外观（每日）通过目测外观是否良好，检查控制柜四周有无杂物，其周边有无保留足够的操作与维护空间，接着做好外观清洁。（二）检查控制柜通风情况（每日）保持内外通风良好，检查通风口有无堵住或者异常，有灰尘或者异物就要清洁干净，通风口主要是为了让控制柜散热，主要检查风扇有无不转动情况，有无堵住，防止过热损坏机控制柜器。

二、紧凑型控制柜常规维护保养步骤（三）查看控制柜运行状态（每日）控制器正常上电后，查看示教器上有无报警，并且注意控制器背面的散热风扇运行是否正常。1.控制柜模式开关切换测试--双位