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- 2026-09-08 发布于河北
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n人形机器人开启人工智能应用大未来,Optimus量产前夕、国内外进入下一产业阶段:人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的限制,未来20年产业大趋势确立。特斯拉人形正式进入制造导入阶段,近岸化供应链配套推进,重资产零部件供应商PPA已签。我们认为当前T链应重点关注订单节奏及海外审厂情况。国内人形已关注出货、数据建设和资本化推进,比拼“真实数据—模型训练—场景反馈”闭环效率,重点关注26年出货预期及上市节奏。
n核心零部件壁垒高,格局好,将充分受益。1)谐波减速器:谐波减速器对使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高。技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备。2027年谐波减速器或现供需拐点,远期全球空间破千亿。2)丝杠:从性能及壁垒排序,滚柱丝杠滚珠丝杠梯形丝杠,滚柱及梯形将受益于人形机器人爆发。设备与工艺为滚柱丝杠核心壁垒,良率和效率是滚柱丝杠需突破的重点。目前滚柱丝杠市场空间不足10亿元,我们预计2030年人形机器人新增需求300万台,滚柱丝杠价格跌至2000元以下,对应空间超309亿。3)灵巧手:灵巧手要求具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力、轻量化等,由驱动、传动、控制、感知四大模块构成。头部本体厂商选择全栈自研,方案各异,独立第三方集成商,如因时机器人、强脑科技、傲意
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