工业机器人工作站安装与调试 教案 2.2.docx

实训课题

第一次接触（工业机器人示教器说明）

学时

4

实训目标

知识目标：1.掌握ABB工业机器人示教器整体硬件组成，熟知连接器、触摸屏、急停按钮、使能按钮、控制杆、快捷按钮六大硬件结构及对应功能；2.熟悉示教器触摸屏完整菜单结构、各项菜单栏功能及快捷操作菜单属性；3.掌握示教器系统参数设置、手动快捷操作、系统备份与恢复的理论原理与操作规范。

能力目标：1.能够精准识读示教器全部菜单栏、快捷操作菜单功能，独立完成硬件外观与功能检查；2.熟练完成示教器语言切换、屏幕校准、亮度调节等系统参数设置操作；3.熟练掌握机械单元、增量、速度、运动模式等手动快捷切换操作，独立完成机器人系统备份与U盘恢复全