工业机器人工作站安装与调试 教案 3.3.docx

实训课题

通场拍摄（线性运动、工件坐标）

学时

2

实训目标

知识目标：1.熟练掌握ABB工业机器人线性运动的原理、运动特点及实操应用场景，明确线性运动工具姿态保持不变的核心特性；2.深度理解工件坐标系的概念、用户框架与工件框架组成，掌握三点法工件坐标标定原理与适用场景；3.掌握工件坐标验证方法、线性运动参数调节逻辑，了解倾斜路径下工件坐标的适配原理。

能力目标：1.能够独立完成机器人工作站安全检查、规范开机与模式切换操作；2.熟练运用三点法完成wobj1工件坐标系新建、标定、参数记录与有效性验证；3.熟练切换轴运动、线性运动模式，精准调整摄像头姿态，完成静态人脸校准对位；4.可在线性运动模式