工业机器人工作站安装与调试 教案 3.2.docx

实训课题

面向拍摄者（轴运动、关节坐标、回原点）

学时

2

实训目标

知识目标：1.掌握工业机器人轴运动基本原理、操作逻辑与适用场景；2.理解关节坐标系的定义、核心属性，掌握六轴关节角度限位与原点角度参数含义；3.熟知机器人机械原点的概念、作用，掌握手动回原点、自动程序回原点的理论原理与操作规范；4.掌握MoveAbsJ绝对关节运动指令的参数含义与使用场景。

能力目标：1.能够独立切换机器人轴运动模式，精准调节1-6各关节轴角度，完成面部拍摄对位实训任务；2.能够准确判断拍摄方位，通过调节各轴姿态实现摄像头十字准星对准人脸中心，完成清晰拍摄与保存；3.熟练掌握“四五六一二三”手动回原点操作流程