工业机器人工作站安装与调试 教案 2.3.docx

实训课题

简单保养（转数计数器更新）

学时

2

实训目标

知识目标：1.了解工业机器人转数计数器的基本概念、核心功能与工作作用；2.熟练掌握转数计数器的设置流程、校准方法及操作注意事项；3.熟知机器人需要更新转数计数器的五种工况，掌握关节运动校准的完整理论流程。

能力目标：1.能够根据实训标准规范完成机器人工作站安全启动与前期检查工作；2.熟练完成机器人六轴机械原点对齐、电机校准偏移值记录与输入、转数计数器更新全套实操；3.能够独立完成机器人试运行检测，精准识别并解决计数器设置中的常见故障与问题；4.具备小组协作绘制实操流程图、规范填写各类实训记录表的岗位能力。

素养目标：1.树立工业机器人设