工业机器人工作站安装与调试 教案 4.1.docx

实训课题

画笔工具安装

学时

2

实训目标

知识目标：1.掌握工业机器人法兰盘的定义、结构特点、工作原理及工业应用场景；2.熟练掌握机器人快换工具的定义、核心功能、结构组成与作业特点；3.熟知画笔工具安装、气路连接、电气IO配置的理论标准与安全规范。

能力目标：1.能够独立完成机器人法兰盘外观检查、清洁与安装精度检测工作；2.熟练完成快换工具安装前全方位故障排查、外观检测与异常处理；3.掌握快换工具机械安装、气路连接、电气IO配置与锁紧、自锁调试全套实操；4.能够规范完成画笔工具固定安装、整机运行检测，独立填写实训检查表与评价表。

素养目标：1.养成认真细致、严谨规范的设备安装作业习惯，培育精